全书共三十三章，约三千字，内容涵盖人性、德行、政治、教育等多方面，重点论述中庸、君子之道与诚。从人性角度讲，中庸之道是人性本原与智慧，实质是“临界点”的把握。

第一章 “天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。”道的存在不可须臾离，君子应慎独，即在无人处也谨慎。喜怒哀乐未发谓之中，发而中节谓之和，中和是天地之道。

第二章 仲尼曰：“君子中庸，小人反中庸。”君子随时适中，无过无不及；小人则违背中庸，肆无忌惮。

第三章 子曰：“中庸其至矣乎！民鲜能久矣！”

第四章 子曰：“道之不行也，我知之矣：知者过之，愚者不及也。道之不明也，我知之矣：贤者过之，不肖者不及也。人莫不饮食也，鲜能知味也。”

第五章至第三十二章 详细阐述了中庸之道在不同情境下的运用，如君子之道、国家治理、个人修养等，并以《诗经》中的诗句加以佐证。

第三十三章 《诗》曰：“衣锦尚絅。”君子之道暗然而日章，小人之道的然而日亡。君子之道淡而不厌，简而文，温而理，知微之显，可与入德矣。

《中庸》强调中庸之道不仅是个人修养的准则，也是治理国家、统御万民的根本。它教导我们如何在复杂的情境中寻求平衡与和谐，实现个人与社会的共同发展。